焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，其中軸類焊接機器人由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接位置精度高。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，60年代開始自動焊接機器人便用于生產，因其可以24小時連續不間斷作業，深受制造企業的青睞。目前焊接機器人技術已日益成熟，主要具備以下優點：穩定性高，提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善車間家人勞動強度，可在各種環境下工作;縮短了產品改型換代的準備周期。
該套機器人單元是為解決挖掘機動臂斗桿等五大結構件的焊接需求，預計能滿足每年1000臺的生產鋼領，焊接重要部件的工作此后將由機器人完成。據悉，恒特重工后期還將加裝數臺焊接機器人，為生產需要加油助力。
為了使得機床加工能夠獲得更好的精度和穩定性，卡盤也就成為了重要的“加分項”�？ūP在市場上目前主要有國內卡盤和進口(臺灣地區、國外)卡盤這兩類。國內卡盤方面，煙臺、呼和浩特的眾環(環球)占據著較大部分市場份額，其他主要還包括常州科博爾，常州優比特，常州倍得福，常州名卡等等。臺灣地區卡盤銷量占進口卡盤市場的60%，韓國也占有相當一部分份額，原裝的日本和歐美的卡盤則屬于中高端產品。
中國高空車租賃網今日要聞：從卡盤爪數上可以分為：兩爪卡盤，三爪卡盤，四爪卡盤，六爪卡盤和特殊卡盤。從使用動力上可以分為：手動卡盤，氣動卡盤，液壓卡盤，電動卡盤和機械卡盤。從結構上可以分為：中空卡盤和中實卡盤。
事實上，國內的生產技術是完全有能力生產出優質卡盤產品的，但是主要的問題在于熱處理和細節工藝處理上與進口卡盤有較大差距。加上國內市場用戶基數大，競爭激烈，廠商不得不盡可能的控制產品成本，以較低的售價換取市場競爭力。這就導致了國內卡盤常見的一些問題，諸如穩定性不好、使用壽命短、重復精度保持時間短等。
大多數進口卡盤由于其嚴格的工藝過程，保證穩定的卡盤重復夾持精度和較長的使用壽命。正所謂一分價格一分貨，國內、臺灣、日本和歐美這三類卡盤廠商的價格和技術含量都呈由低到高的排列。而這其中，臺灣卡盤在合理的價位上做到了世界先進的技術標準，60%的進口份額占比證明了它的市場接受度。
為了常保車床卡盤長時間使用后，仍然能保證良好的精度，潤滑工作就變得格外重要。不正確或不合適潤滑將導致低壓時不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住等問題，所以必須正確潤滑卡盤。
中國高空車租賃網今日要聞：每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤油嘴內直到油脂溢出夾爪面或卡盤內孔處(內孔保護套與連結螺帽處)，但如果卡盤高旋轉或大量水性切削油于加工使用時，需要更多潤滑，須依照不同情況來決定。其次，作業終了時務必以風槍或類似工具來清潔卡盤本體及滑道面。然后要做的是至少每6個月拆下卡盤分解清洗，保持夾爪滑動面干凈并給予潤滑，使卡盤壽命增長。并且使用具有防銹效果切削油，預防卡盤內部生銹，防止卡盤生銹而降低夾持力，致使無法將工件夾緊。